合肥工业大学

  方宝富 副教授，博士生（哈尔滨工业大学）
  电子邮箱：fangbf@hfut.edu.cn
  主要研究方向： 多智能体系统、情感机器人及机器人系统、机器学习
  主持科研项目：
  [1] 中央高校基本科研业务费专项资金“基于情感的多机器人协作与竞争技术研究”（2011HGQC1011，2011.6-2012.5）；
  [2] 合肥工业大学校发展基金“强化学习技术及其应用”（060506F，2006.1-2008.12）；
  [3] 863项目“分布式多机器人协作及竞争机制及其应用技术”（技术负责人，2006AA04Z259，2007.1-2009.12）。
  代表性成果：
  [1] Baofu Fang，Qishu Pan，Bingrong Hong. A Hierarchical Approach Based on Fast Marching Method in Multi Player Pursuit-Evasion Game. Chinese Journal of Electronics, 2012,21(1):59-63.
  [2] 方宝富，潘启树，洪炳熔等. 一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法.工程图学学报. 2011.（3），6-12.
  [3] Bao-fu Fang, Qishu Pan, Bingrong Hong, Zesu Cai. A Robot Positioning Method Based on Multi-Sensor Data Fusion for Mobile Robot. Journal of harbin institute of technology, 2008, 40(s2): 114-117.
  [4] 方宝富，王浩等. 基于Monte Carlo方法的多Agent防守策略. 哈尔滨工业大学学报, 2007，39(s1):77-80.
  [5] 10多年来，作为核心开发人员和指导教师设计开发的HfutEngine系列代表队获得国家、国际大赛大奖60多项，特别是在2010年获得RoboCup仿真3D世界杯季军，指导的仿人人机器人在第十届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛上打破短跑世界记录。